Kelenjar paratiroid pertama kali ditemui dalam badak sumbu India oleh Richard Owen pada 1852. [17] Dalam penerangannya tentang anatomi leher, Owen merujuk kepada kelenjar sebagai "badan kelenjar kuning padat kecil yang melekat pada tiroid pada titik di mana urat muncul". Kelenjar ini pertama kali ditemui pada manusia oleh Ivar Viktor Sandström (1852–1889), seorang pelajar perubatan Sweden, pada tahun 1880 di Universiti Uppsala.[18] Tidak menyedari huraian Owen, beliau menyifatkan kelenjar dalam monografnya "Perihal Kelenjar Baharu dalam Manusia dan Haiwan" sebagai glandulae parathyroidae, menyatakan kewujudannya dalam anjing, kucing, arnab, lembu, kuda dan manusia.[19][20] Selama beberapa tahun, penerangan Sandström mendapat tidak banyak perhatian.[21]

Eugene Gley, Giulio Vassale, dan lain-lain mendokumentasikan fungsi diduga kelenjar pada tahun 1891, mencatatkan hubungan antara penyingkiran mereka dan perkembangan tetani otot. William G. MacCallum pada 1908 menyiasat tumor paratiroid, mencadangkan peranan mereka dalam metabolisme kalsium.[20] Beliau menyatakan bahawa "Tetani berlaku secara spontan dalam pelbagai bentuk dan mungkin dihasilkan oleh pemusnahan kelenjar paratiroid".[22]

Pembuangan paratiroid pertama yang berjaya mungkin telah dijalankan pada tahun 1928 oleh doktor perubatan Isaac Y Olch, di mana pelatihnya telah menyedari peningkatan tahap kalsium pada pesakit tua dengan kelemahan otot. Sebelum pembedahan ini, pesakit yang mengeluarkan kelenjar paratiroid biasanya meninggal dunia akibat tetani otot.[20]

Hormon paratiroid telah diasingkan pada 1923 oleh Adolph M. Hanson dan 1925 oleh James B. Collip. Kajian tahap hormon paratiroid oleh Roger Guillemin, Andrew Schally dan Rosalyn Sussman Yalow membawa kepada pembangunan imunoasai yang mampu mengukur bahan kimia dalam badan dan anugerah Hadiah Nobel pada tahun 1977.[18][20]